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　　金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，湖北金马塑业有限公司申请一项名为“一种微型顶管机的顶进速度控制方法及系统”的专利，公开号CN 119105567 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种微型顶管机的顶进速度控制方法及系统。该方法包括：采集第一数据和第二数据，其中，所述第一数据为当前时刻的微型顶管机负载、系统压力、液压泵功率，所述第二数据为微型顶管机当前时刻的顶进速度误差和速度误差变化率；根据所述第一数据和预先训练的神经网络模型预测微型顶管机的第三数据；结合所述第二数据和第三数据，利用模糊比例－积分－微分控制器得到第四数据，根据所述第四数据控制微型顶管机的顶进速度。本发明有效解决了现有技术中微型顶管机顶进速度调整不智能导致故障的问题。